简述制砂机的几种控制方法

导读:3、还可用于工程领域的水利水电、高等级的公路、高速公路、高速铁路、客运专线、桥梁、机场跑道、市政工程及高层建筑的机制砂生产与石料整形。

简述制砂机的几种控制方法    制砂机的控制方法有三种，分别是主动式顺应控制，被动顺应控制，和刚性控制。

制砂机的主动式顺应控制是在位置控制中，通过力传感器引人力信号，通过数据处理.采用适当的控制策略产生控制指令驱动制砂机运动。

主动与被动顺应相结合的方法是，通过力传感器来感知制砂机手腕部所受到外力和力矩的大小、方向，根据被动的刚度系数，将力信息变成相应的位置调整量，通过主控机控制机械手绕RCC顺应中心作适量的平移或旋转，使机械手末端所夹持的工件处于最佳位置和姿态，以保证所进行的操作顺利完成。

制砂机的刚性控制位置和力混合控制系统的特点是位置和力是独立控制的以及控制规律是以关节坐标给出的。

但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的危险。

例如，在理应有约束的方向没有约束时，但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的危险，由于位置控制而产生过大力。

制砂机厂家讲述河卵石制砂机有效控制成本的方法

制砂机厂家讲述河卵石制砂机有效控制成本的方法。

在设备建筑领域内，河卵石制砂机有着广阔的发展前景。

近几年河卵石制砂机在制砂领域发展迅猛，已经出现供不应求的现象，河卵石制砂机价格也出现上涨的趋势，那么怎样才能有效的控制河卵石制砂机的成本，这已经是目前绝大多数用户最关心的话题。

河卵石制砂机的用途1、可用于河卵石、山石(石灰石、花岗岩、玄武岩、辉绿岩及安山岩等)、矿石尾矿及石屑的人工制砂。

2、可用于建筑骨料、公路的路面料、垫层料、沥青混凝土及水泥混凝土骨料的生产。

3、还可用于工程领域的水利水电、高等级的公路、高速公路、高速铁路、客运专线、桥梁、机场跑道、市政工程及高层建筑的机制砂生产与石料整形。

4、可用于矿业领域的磨矿前段细碎工艺，建材、冶金、化工、矿山、耐火材料、水泥及磨料等行业的物料破碎。

5、高磨蚀性和=及二次解体破碎，火电与冶金行业的除硫，钢渣与建筑垃圾破碎等环保项目。

6、玻璃、石英砂及其他高纯度材料的生产。

合理设计生产线是降低成本最有效的方法。

破碎制砂是个闭路循环，在制砂过程中，尽可能的做到多筛多破，少用制砂机，这样即使使用小型制砂机也能够提高产量。

制砂生产线中，制砂机设备常见的几种制砂办法

矿山上开采矿石的制砂机的制砂办法有很多，实践上采用的制砂办法，主要是借机械力的效果。

常见的有以下几种。

1压碎。

使用两制砂机工作面逼近时加力，使物料制砂。

此法特点是效果力逐步加大，力的效果规模较大。

因此运用于制砂较硬的物料。

2劈碎。

制砂工作是由尖齿楔入物料的劈力完结的。

其特点是力的效果规模较为会集，发生局部破裂。

吃法适用于制砂脆性物料。

3折断。

物料在制砂工作面间好像接受会集负荷的两支点(或多支点)梁。

除在外力效果点处遭到劈开力之外，物料自身发生折屈而制砂。

4磨剥。

制砂工作面在物料上相对移动，对物料施加剪切力。

这种力是效果于外表部分。

吃法适合于细粒物料的磨碎。

5击碎。

与上述四种不同的是，击碎力瞬间效果于物料上。

所以又称为动力制砂。

现在采用的制砂磨矿机械，往往一起有上述几种办法联合效果。

除上述机械力的制砂办法外，尚有采用气流冲击、电弧效果、水电效应、超声波、高频振动、热碎等办法。

这些办法不是使用机械力，因此有或许防止安装粗笨而耗费能量大的制砂机。

所以有发展前途。

可是，新办法在现在有的还仅仅在实验阶段，有的在应用时有必定条件。

因此，机械力的制砂机办法还占主要的地位。

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