导读:2、皮带输送机的动力学特性皮带输送机在运行时需要分析其以下几种特性:(1)皮带输送机运行时的惯性力;(2)输送带与托辊之间的压陷阻力特性等,即影响托辊组转动的阻力和物料压陷时的阻力特性;(3)输送带的纵向拉伸特性;(4)输送带悬垂度的影响;(5)输送带部分段上的驱动力及制动力特性;(6)张紧装置特性,可结合边界条件和初始条件加以考虑。
皮带输送机简介【输送产量】:40-3000t/h【输送宽度】:400-1600mm皮带输送机又称带式输送机,皮带输送线,皮带流水线,胶带输送机,皮带机。
运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,适合矿山、化学、印刷等广大行业。
在矿山行业中,矿用皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机,轻型皮带机。
中誉鼎力主要生产重型矿用皮带输送机,我们的皮带输送机的材质采用橡胶,可以承重的物料时产量大大增加,完全可以满足石料生产线生产的需要。
皮带输送机动态特征皮带输送机的动态特性主要包括三种:即纵向特性、横向振动特性以及输送带的跑偏特性。
在这三种特性中纵向特性对带式输送机的影响甚为重要,它主要研究的是带式输送机在启、制动情况下,输送带以及其它一些相关部件由此而做出的动态响应(如动张力、动位移)等。
带式输送机在启、制动情况下,由于不同形式的张力的叠加使得输送带的张力在滚筒处重新分布,从而导致带式输送机运行并不平稳产生振动。
同时,这些张力的相互叠加还使得张紧装置的载荷和位移也相应增大。
因此有必要对带式输送机的纵向特性进行分析,这也是研究带式输送机动态特性的重要依据。
目前对带式输送机纵向特性的分析方法主要有:有限元法、牛顿法和波动分析法。
所谓有限元法就是利用有限元分析的方法将输送带分割成若干小段,然后用反映带式输送机动态特性的数学模型来表示输送带所分割的每一小段。
一个系统不管是连续系统或是离散系统从物理本质上说区别并不是很大,离散系统只不过是将连续的物理系统分段聚集在有限的各个点上,各个点之间利用无质量的弹性元件以及粘性元件连接起来而已。
不管对于连续系统还是离散系统而言,它们的动力特性是相同的。
因此在分析某一系统的动力特性时,连续系统可以利用离散系统的近似描述来表示。
1、基本假设利用有限元法分析带式输送机的纵向特性时首先要做出以下几点假设:(1)输送带的横向振动相对纵向振动而言相对较小,在这可以忽略;(2)将支架、托辊组假设成无弹性的刚性构件;(3)认为输送带的结构参数当成是线性的;(4)缠绕在滚筒上的输送带,认为其弹性模量具有无穷大的值,并忽略输送带的质量。
2、皮带输送机的动力学特性皮带输送机在运行时需要分析其以下几种特性:(1)皮带输送机运行时的惯性力;(2)输送带与托辊之间的压陷阻力特性等,即影响托辊组转动的阻力和物料压陷时的阻力特性;(3)输送带的纵向拉伸特性;(4)输送带悬垂度的影响;(5)输送带部分段上的驱动力及制动力特性;(6)张紧装置特性,可结合边界条件和初始条件加以考虑。
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【皮带输送系统的动态特性分析】皮带输送系统做为一种发展快速的现代运输机械是由多个子系统组合的机器系统,由于科学技术的一直发展,机器系统越来越复杂,功能越来越完备,对其工作性能和可靠性的要求也越来越高,传统的对系统零件进行单独的静态发现办法已经远远不能适应,对于一个功能完备、性能优良的系统来讲,其正常操作的重要条件是整个系统的动态性能,而不仅仅是零件的独立性能,动态设计也是机器设计发展的一个主要方向,面向系统整体动态过程性能的了解与设计成为机器设计的发展方向。
皮带输送系统的动态特性分析皮带输送系统纵向振动的动态特性了解是皮带输送系统整机动态设计中的部分,也是整机性能了解的一个重要模块,主要对于皮带输送系统开动时的不稳定工况进行动态了解,发现运输机的驱动、拉紧等零件以为它边界条件对皮带输送系统开动时动态特性的影响,了解观察皮带输送系统的动应力、加速度、速度等特性,并发现不同的边界条件的优化组合办法。
皮带输送系统系统是粘弹性结构持续体模型,但通过合适抽象化可归结为多自由度系统,即有限单元模型,通常地,一个n自由度的系统,它的运动方程可以用n个独立坐标来描述,这时系统的运动规律通常n个二阶常微分方程来。
皮带输送系统系统的运动分为刚体运动和粘弹性振动,其刚体运动是由驱动系统的操作而引发的,而粘弹性振动则是由外界激励所引发的系统运动响应,皮带输送系统是时变和非线性系统,故在动态特性了解中应予以思考,拉紧系统的钢丝绳通常都有的长度,故要思考其刚性的影响。
矿山皮带输送机的数学模型分析通过对于常常使用的多种矿山皮带输送机的数学模型加以了解之后得出以下结论:对于单一弹性体元件,过于简单,其蠕变模量和松弛模量分别为l/E和E,因此不能反映出矿山皮带输送机的动态特性,故该模型不合适做为矿山皮带输送机的粘弹性模型。
对于Maxwell模型,它的蠕变特性是线性的,其应力、拉伸应力的松弛模量均以指数形式衰减,因此这类模型也不合适做矿山皮带输送机的动力学模型,三元件固体弹性体元件以为它四元件模型尽管会有较好的蠕变特性和松弛特性,能较好的反映出矿山皮带输送机的动力学特性,但这类模型比较复杂,其性能测定比较麻烦,因此在带式矿山皮带输送机的动态特性了解中也不应用,不合适做矿山皮带输送机的粘弹性模型。
而相对于Maxwell模型而言,Kelvin模型比Maxwell模型要更加实用些,尽管Kelvin模型反映不出矿山皮带输送机的松弛特性,但这点对带式矿山皮带输送机的动态了解影响不是很大,由于很多长距离带式矿山皮带输送机都会有无需人工绷紧功能,松弛可以取得补偿,另外,由于动态特性的发现主要是在带式矿山皮带输送机在启、制开工况下,因此这时只要思考的动态盈利,对带式矿山皮带输送机在其它方面的影响不是很大,另外Kelvin模型的性能测定也比较简单,且更加使用。
因此,Kelvin模型适合做为矿山皮带输送机的粘弹性模型来加于动态了解或发现鉴于以上的思考及了解,并依照外对于带式矿山皮带输送机矿山皮带输送机设计与发现的实际情景,为了更好的反映出矿山皮带输送机的粘弹性特性,使用Kelvin-Voigt模型来加于了解和发现矿山皮带输送机的动力学特性。
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